Harta Durango in format ROS Grid

Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat

Personalizează harta

Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale

Deschide în constructor →

Fișa hărții

Suprafață123 314 km²
Clădiri7 703
Drumuri35 268 km
Puncte de interes1 025

Ce conține această hartă în mod implicit

Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.

FormatROS Grid .pgm
StraturiDrumuri, Apă, Zone verzi modifică
Stilstandard modifică
Detaliude ansamblu (auto) modifică
Numere de casănu sunt vizibile la această scară modifică
Puncte de interesnu sunt vizibile la această scară modifică
Sistem de coordonateWGS 84 (auto) modifică
Dimensiune coalăauto modifică
Relief și grilădezactivate modifică

Despre ROS Grid

Harta Durango în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ce straturi sunt în fișier

Acest fișier pentru zona selectată conține:

Sisteme de coordonate

WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert

Compatibilitate

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unități de măsură

Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)

CategorieTransport
Extensia fișierului.pgm
NivelOpen Beta

What's in Durango

7,703 buildings (3,047 residential, 51 commercial, 71 industrial, 76 religious), 35,267.5 km of roads, 1,025 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 123,314 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 12,185.8 km, residential streets 11,222.8 km, tertiary roads 4,970.1 km.

2% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 9 water bodies.

Key amenities: schools — 66, pharmacies — 22, supermarkets — 22.

Public transport: 43 bus stops, 6 rail stations.

Main streets: Carretera La Zarca-Durango, Carretera Guanaceví-Durango, Carretera Durango - Torreón, Huazamota - Mezquital, Carretera Jiménez-Torreón

Landmarks: Estacion Tren Bermejillo, Museo Juárez, Tunel de Minería, Museo Bebeleche, Lago

Cum se folosește ROS Grid pentru Durango

  1. Selectează zona hărții Durango pe pagina principală
  2. Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
  3. Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
  4. Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit

Programe care deschid ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Alte formate pentru Durango

Toate cele 128 formate pentru Durango →

ROS Grid pentru locuri din apropiere

Toate formatele pentru Durango