Harta Densuș in format ROS Grid

Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat

Personalizează harta

Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale

Deschide în constructor →

Fișa hărții

Suprafață136 km²
Clădiri108
Drumuri52 km
Puncte de interes24

Ce conține această hartă în mod implicit

Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.

FormatROS Grid .pgm
StraturiDrumuri, Clădiri, Apă, Zone verzi, Puncte de interes modifică
Stilstandard modifică
Detaliuauto modifică
Numere de casădezactivate — pot fi activate în constructor modifică
Puncte de interesdoar obiecte mari modifică
Sistem de coordonateWGS 84 (auto) modifică
Dimensiune coalăauto modifică
Relief și grilădezactivate modifică

Despre ROS Grid

Harta Densuș în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ce straturi sunt în fișier

Acest fișier pentru zona selectată conține:

Sisteme de coordonate

WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert

Compatibilitate

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unități de măsură

Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)

CategorieTransport
Extensia fișierului.pgm
NivelOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Densuș

108 buildings (1 commercial, 2 religious), 52.3 km of roads, 24 points of interest, 5 landmarks.

The area covers 136 km², with about 1 buildings per km².

Mostly tertiary roads 26.1 km, secondary roads 13.8 km, residential streets 6.1 km.

The map marks 2 water bodies.

Key amenities: schools — 1, convenience stores — 2, museums — 1.

Landmarks: Muzeul Satului Hategan, Biserica Sfântul Nicolae, Tăul fără fund, Nicolae Densușianu, Deceneu

Cum se folosește ROS Grid pentru Densuș

  1. Selectează zona hărții Densuș pe pagina principală
  2. Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
  3. Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
  4. Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit

Programe care deschid ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Alte formate pentru Densuș

Toate cele 128 formate pentru Densuș →

ROS Grid pentru locuri din apropiere

Toate formatele pentru Densuș