Harta Gaborone in format ROS Grid

Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat

Personalizează harta

Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale

Deschide în constructor →

Fișa hărții

Suprafață256 km²
Clădiri82 720
Drumuri1 668 km
Puncte de interes483

Ce conține această hartă în mod implicit

Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.

FormatROS Grid .pgm
StraturiDrumuri, Clădiri, Apă, Zone verzi, Puncte de interes modifică
Stilstandard modifică
Detaliuauto modifică
Numere de casănu sunt vizibile la această scară modifică
Puncte de interesdoar obiecte mari modifică
Sistem de coordonateWGS 84 (auto) modifică
Dimensiune coalăauto modifică
Relief și grilădezactivate modifică

Despre ROS Grid

Harta Gaborone în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ce straturi sunt în fișier

Acest fișier pentru zona selectată conține:

Sisteme de coordonate

WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert

Compatibilitate

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unități de măsură

Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)

CategorieTransport
Extensia fișierului.pgm
NivelOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Gaborone

82,720 buildings (2,535 residential, 97 commercial, 97 industrial, 9 religious), 1,667.5 km of roads, 483 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 256 km², with about 323 buildings per km².

Mostly residential streets 903.6 km, unclassified roads 265.2 km, service roads 201.0 km.

12.1% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 5 water bodies.

Key amenities: schools — 17, pharmacies — 15, supermarkets — 39.

Public transport: 88 bus stops, 1 rail stations.

Main streets: Molepolole Road, Kudumatse Road, Old Lobatse Road, New Lobatse Road, Magang Avenue

Landmarks: Philatelic Museum, National museum of botanical garden, National Botanical Gardens, Decoon, Subaru Botswana

Cum se folosește ROS Grid pentru Gaborone

  1. Selectează zona hărții Gaborone pe pagina principală
  2. Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
  3. Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
  4. Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit

Programe care deschid ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Alte formate pentru Gaborone

Toate cele 128 formate pentru Gaborone →

ROS Grid pentru locuri din apropiere

Toate formatele pentru Gaborone