Harta Devonshire in format ROS Grid

Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat

Personalizează harta

Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale

Deschide în constructor →

Fișa hărții

Suprafață4.9 km²
Clădiri2 088
Drumuri84 km
Puncte de interes10

Ce conține această hartă în mod implicit

Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.

FormatROS Grid .pgm
StraturiDrumuri, Clădiri, Zone verzi, Puncte de interes modifică
Stilstandard modifică
Detaliuauto modifică
Numere de casădezactivate — pot fi activate în constructor modifică
Puncte de interestoate, în afară de cafenele, magazine și servicii — acestea se adaugă în constructor modifică
Sistem de coordonateWGS 84 (auto) modifică
Dimensiune coalăauto modifică
Relief și grilădezactivate modifică

Despre ROS Grid

Harta Devonshire în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ce straturi sunt în fișier

Acest fișier pentru zona selectată conține:

Sisteme de coordonate

WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert

Compatibilitate

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unități de măsură

Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)

CategorieTransport
Extensia fișierului.pgm
NivelOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Devonshire

2,088 buildings (25 residential, 2 commercial, 1 industrial, 8 religious), 84.1 km of roads, 10 points of interest.

The area covers 4.9 km², with about 422 buildings per km².

Mostly residential streets 27.6 km, service roads 23.0 km, primary roads 14.2 km.

21.8% of the area is green space.

The map marks 5 parks.

Key amenities: pharmacies — 1, restaurants — 1, pet shops — 1.

Public transport: 57 bus stops.

Main streets: Middle Road, North Shore Road, South Road, North Shore Road, Palmetto Road

Cum se folosește ROS Grid pentru Devonshire

  1. Selectează zona hărții Devonshire pe pagina principală
  2. Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
  3. Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
  4. Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit

Programe care deschid ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Alte formate pentru Devonshire

Toate cele 128 formate pentru Devonshire →

ROS Grid pentru locuri din apropiere

Toate formatele pentru Devonshire