Mapa de Nameri North A em formato ROS Grid
Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download
Baixar ROS Grid≈ 204 KBOpen Beta
Personalize o mapa
Abra a area deste lugar no construtor e ajuste tudo
Abrir no construtor →Ficha do mapa
Area2.0 km²
Edificios100
Estradas12 km
Pontos de interesse1
O que este mapa contém por predefinição
É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.
FormatoROS Grid
.pgmCamadasEstradas, Edificios, Agua, Areas verdes, Pontos de interesse alterar
Estilopadrão alterar
Detalheauto alterar
Números de casadesativados — podem ser ativados no construtor alterar
Pontos de interessetodas exceto cafés, lojas e serviços — esses são acrescentados no construtor alterar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) alterar
Tamanho da folhaauto alterar
Relevo e grelhadesativados alterar
Sobre ROS Grid
Mapa de Nameri North A em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quais camadas estão no ficheiro
Este ficheiro para a área selecionada contém:
- Estradas
- Edifícios
- Água
- Áreas verdes
- Pontos de interesse
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente
Unidades de medida
Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)
| Categoria | Transport |
| Extensão do arquivo | .pgm |
| Nível | Open Beta |
Quantas vezes ROS Grid foi gerado nos últimos 90 dias
- Nameri North A
- 0
- Kaabong
- 0
- Todo o site
- 2
- Tamanho mediano do arquivo
- 1.1 MB
- Tempo mediano de geração
- 5.3 s
Medianas com base em todas as gerações do site
Programas que abrem ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
