Mapa de Ipameri em formato ROS Grid

Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download

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Ficha do mapa

Area4 373 km²
Edificios199
Estradas2 140 km
Pontos de interesse54

O que este mapa contém por predefinição

É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.

FormatoROS Grid .pgm
CamadasEstradas, Edificios, Agua, Areas verdes, Pontos de interesse alterar
Estilopadrão alterar
Detalheauto alterar
Números de casanão visíveis nesta escala alterar
Pontos de interesseapenas objetos grandes alterar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) alterar
Tamanho da folhaauto alterar
Relevo e grelhadesativados alterar

Sobre ROS Grid

Mapa de Ipameri em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quais camadas estão no ficheiro

Este ficheiro para a área selecionada contém:

Sistemas de coordenadas

WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente

Compatibilidade

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unidades de medida

Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)

CategoriaTransport
Extensão do arquivo.pgm
NívelGrátis

What's in the ROS Grid map of Ipameri

199 buildings (11 residential, 1 industrial), 2,140.2 km of roads, 54 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 4,373 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,361.6 km, tertiary roads 230.1 km, residential streets 172.6 km.

4.1% of the area is green space.

The map marks 8 parks and 20 water bodies.

Key amenities: universities — 4, schools — 6, libraries — 1.

Public transport: 3 rail stations.

Main streets: GO-307, GO-219, GO-020, Anel Rodoviário, Rua Três

Landmarks: Museu Municipal Aldovando Alarcão, Paróquia Bom Jesus da Lapa, Igreja Congregação Cristã no Brasil, Igreja Assembleia de Deus MVN Ipameri - GO, Igreja São João Batista

Como usar ROS Grid para Ipameri

  1. Selecione a área do mapa de Ipameri na página principal
  2. Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
  3. Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
  4. Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido

Programas que abrem ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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