Mapa de Bazouges Cré sur Loir em formato ROS Grid

Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download

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Ficha do mapa

Area47 km²
Edificios2 735
Estradas136 km
Pontos de interesse71

O que este mapa contém por predefinição

É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.

FormatoROS Grid .pgm
CamadasEstradas, Edificios, Agua, Areas verdes, Pontos de interesse alterar
Estilopadrão alterar
Detalheauto alterar
Números de casadesativados — podem ser ativados no construtor alterar
Pontos de interessetodas exceto cafés, lojas e serviços — esses são acrescentados no construtor alterar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) alterar
Tamanho da folhaauto alterar
Relevo e grelhadesativados alterar

Sobre ROS Grid

Mapa de Bazouges Cré sur Loir em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quais camadas estão no ficheiro

Este ficheiro para a área selecionada contém:

Sistemas de coordenadas

WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente

Compatibilidade

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unidades de medida

Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)

CategoriaTransport
Extensão do arquivo.pgm
NívelOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Bazouges Cré sur Loir

2,735 buildings (17 residential, 3 religious), 135.7 km of roads, 71 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 47 km², with about 58 buildings per km².

Mostly unclassified roads 75.1 km, tertiary roads 28.3 km, cycleways 10.2 km.

43.9% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 4 water bodies.

Key amenities: schools — 3, pharmacies — 1, town halls — 2.

Public transport: 2 bus stops.

Main streets: Route de Crosmières, Route des Rairies, Route de Fougeré, Route de la Flèche, Route de la Chapelle d'Aligné

Landmarks: Château de la Barbée, Château de Bazouges, Monument aux Morts, Chapelle, Église Saint-Martin-de-Vertou

Como usar ROS Grid para Bazouges Cré sur Loir

  1. Selecione a área do mapa de Bazouges Cré sur Loir na página principal
  2. Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
  3. Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
  4. Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido

Programas que abrem ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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