Mapa de Devonshire em formato ROS Grid
Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download
Personalize o mapa
Abra a area deste lugar no construtor e ajuste tudo
Abrir no construtor →Ficha do mapa
O que este mapa contém por predefinição
É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Devonshire em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quais camadas estão no ficheiro
Este ficheiro para a área selecionada contém:
- Estradas
- Edifícios
- Áreas verdes
- Pontos de interesse
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente
Compatibilidade
Unidades de medida
Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)
| Categoria | Transport |
| Extensão do arquivo | .pgm |
| Nível | Grátis |
What's in the ROS Grid map of Devonshire
2,088 buildings (25 residential, 2 commercial, 1 industrial, 8 religious), 84.1 km of roads, 10 points of interest.
The area covers 4.9 km², with about 422 buildings per km².
Mostly residential streets 27.6 km, service roads 23.0 km, primary roads 14.2 km.
21.8% of the area is green space.
The map marks 5 parks.
Key amenities: pharmacies — 1, restaurants — 1, pet shops — 1.
Public transport: 57 bus stops.
Main streets: Middle Road, North Shore Road, South Road, North Shore Road, Palmetto Road
Como usar ROS Grid para Devonshire
- Selecione a área do mapa de Devonshire na página principal
- Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
- Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
- Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido
