Mapa de Warwick em formato ROS Grid

Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download

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Ficha do mapa

Area5.8 km²
Edificios2 554
Estradas83 km
Pontos de interesse18

O que este mapa contém por predefinição

É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.

FormatoROS Grid .pgm
CamadasEstradas, Edificios, Agua, Areas verdes, Pontos de interesse alterar
Estilopadrão alterar
Detalheauto alterar
Números de casadesativados — podem ser ativados no construtor alterar
Pontos de interessetodas exceto cafés, lojas e serviços — esses são acrescentados no construtor alterar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) alterar
Tamanho da folhaauto alterar
Relevo e grelhadesativados alterar

Sobre ROS Grid

Mapa de Warwick em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quais camadas estão no ficheiro

Este ficheiro para a área selecionada contém:

Sistemas de coordenadas

WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente

Compatibilidade

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unidades de medida

Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)

CategoriaTransport
Extensão do arquivo.pgm
NívelGrátis

What's in the ROS Grid map of Warwick

2,554 buildings (40 residential, 4 commercial, 11 religious), 83.2 km of roads, 18 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 5.8 km², with about 442 buildings per km².

Mostly residential streets 37.4 km, service roads 16.8 km, secondary roads 10.9 km.

17.2% of the area is green space.

The map marks 4 parks and 1 water bodies.

Key amenities: pharmacies — 1, restaurants — 1, fast food — 1.

Public transport: 49 bus stops.

Main streets: Middle Road, Harbour Road, South Road, Ord Road, Spice Hill Road

Landmarks: Boer War Grave Yard

Como usar ROS Grid para Warwick

  1. Selecione a área do mapa de Warwick na página principal
  2. Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
  3. Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
  4. Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido

Programas que abrem ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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