Mapa de Belarus em formato ROS Grid

Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download

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Ficha do mapa

Area207 580 km²
Edificios2 256 257
Estradas192 750 km
Pontos de interesse127 433

O que este mapa contém por predefinição

É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.

FormatoROS Grid .pgm
CamadasEstradas, Edificios, Agua, Areas verdes, Pontos de interesse alterar
Estilopadrão alterar
Detalheauto alterar
Números de casatodos alterar
Pontos de interessetodas as categorias alterar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) alterar
Tamanho da folhaauto alterar
Relevo e grelhadesativados alterar

Sobre ROS Grid

Mapa de Belarus em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quais camadas estão no ficheiro

Este ficheiro para a área selecionada contém:

Sistemas de coordenadas

WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente

Compatibilidade

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unidades de medida

Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)

CategoriaTransport
Extensão do arquivo.pgm
NívelGrátis

What's in the ROS Grid map of Belarus

2,256,257 buildings (638,661 residential, 9,882 commercial, 16,763 industrial, 2,058 religious), 192,750.4 km of roads, 127,433 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 207,580 km², with about 11 buildings per km².

Mostly tertiary roads 49,429.0 km, service roads 44,164.5 km, residential streets 42,995.7 km.

The map marks 667 parks and 5,840 water bodies.

Key amenities: schools — 3,309, kindergartens — 3,033, pharmacies — 3,508.

Public transport: 30,220 bus stops, 923 tram stops, 36 metro stations, 958 rail stations.

Main streets: Цэнтральная вуліца, Цэнтральная вуліца, Садовая вуліца, Маладзёжная вуліца, Лясная вуліца

Landmarks: Музей народнай артысткі СССР Галіны Кліменцьеўны Макаравай, Народны музей піянерскай арганізацыі і сучаснага дзіцячага руху, Сядзіба Якуба Коласа (Міцкевічаў) у Акіньчыцах, Сенненскі Дом рамёстваў, Музей Маці

Como usar ROS Grid para Belarus

  1. Selecione a área do mapa de Belarus na página principal
  2. Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
  3. Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
  4. Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido

Programas que abrem ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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