Mapa Progress w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Progress w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Progress
15,922 buildings (1,262 residential, 146 commercial, 10 industrial, 7 religious), 679.4 km of roads, 537 points of interest, 16 landmarks.
The area covers 34 km², with about 470 buildings per km².
Mostly residential streets 279.7 km, service roads 259.1 km, tertiary roads 41.1 km.
8.2% of the area is green space.
The map marks 21 parks and 9 water bodies.
Key amenities: schools — 20, convenience stores — 13, hotels — 12.
Public transport: 7 bus stops.
Main streets: Derry Street, North Progress Avenue, Jonestown Road, Elmerton Avenue, Union Deposit Road
Landmarks: National Civil War Museum, Crosspoint United Methodist, Paxton Church, Regal, The Journey Church
Jak używać ROS Grid dla Progress
- Wybierz obszar mapy Progress na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
