Mapa Peekskill w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Peekskill w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Peekskill
15,451 buildings (3,184 residential, 51 commercial, 23 industrial, 5 religious), 582.5 km of roads, 416 points of interest, 29 landmarks.
The area covers 14 km², with about 1,089 buildings per km².
Mostly residential streets 237.8 km, service roads 158.6 km, tertiary roads 77.9 km.
The map marks 13 parks and 20 water bodies.
Key amenities: schools — 18, fire stations — 8, restaurants — 7.
Public transport: 43 bus stops, 4 tram stops, 2 rail stations.
Main streets: Washington Street, Main Street, Oregon Road, Maple Avenue, Furnace Dock Road
Landmarks: KinoSaito Arts Center, Lincoln Depot Museum, The Peekskill Museum, Scenic Overlook, The Reformed Church of Cortlandtown
Jak używać ROS Grid dla Peekskill
- Wybierz obszar mapy Peekskill na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
