Mapa Enhaut w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Enhaut w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Enhaut
440 buildings (1 residential, 1 commercial), 58.4 km of roads, 93 points of interest, 7 landmarks.
The area covers 3.1 km², with about 142 buildings per km².
Mostly residential streets 35.5 km, service roads 15.0 km, tertiary roads 5.9 km.
2.2% of the area is green space.
The map marks 6 parks and 1 water bodies.
Key amenities: schools — 4, dentists — 1, restaurants — 1.
Main streets: Highland Street, South 2nd Street, South Front Street, Mohn Street, Orchard Drive
Landmarks: Enhaut Church - The Living God, Saint Peters Church, Trinity Evangelical Lutheran Church, Beulah Church, Rescue Community Church
Jak używać ROS Grid dla Enhaut
- Wybierz obszar mapy Enhaut na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
