Mapa Doune w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Doune w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Doune
554 buildings (270 residential, 11 commercial, 1 religious), 33.4 km of roads, 68 points of interest, 6 landmarks.
The area covers 4.8 km², with about 116 buildings per km².
Mostly secondary roads 10.3 km, residential streets 5.9 km, trunk roads 4.9 km.
68.1% of the area is green space.
The map marks 1 parks and 4 water bodies.
Key amenities: doctors — 1, supermarkets — 2, attractions — 1.
Public transport: 1 bus stops.
Main streets: Station Wynd, Larch Crescent, Springbank Road, Balkerach Street, Castle Hill
Landmarks: Doune Castle, Mercat Cross, Doune War Memorial, Kilmadock Parish Church, St Modoc's Church
Jak używać ROS Grid dla Doune
- Wybierz obszar mapy Doune na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
