Mapa Chad w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Mapa Chad w formacie ROS Grid

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia1 273 039 km²
Budynki31 365
Drogi112 458 km
Punkty zainteresowania4 771

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Budynki, Woda, Zieleń, Punkty zainteresowania zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćauto zmień
Numery domówwszystkie zmień
Punkty zainteresowaniawszystkie kategorie zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Chad w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomFree

What's in the ROS Grid map of Chad

31,365 buildings (534 residential, 42 commercial, 41 industrial, 41 religious), 112,457.7 km of roads, 4,771 points of interest, 200 landmarks.

Mostly unclassified roads 68,691.6 km, residential streets 16,699.7 km, tertiary roads 13,122.8 km.

Key amenities: schools — 409, hospitals — 197, clinics — 95.

Main streets: طريق اروبو - كفرة, طريق أونيانقا - الكفرة, طريق ربيانة, Route Nationale Mongo - Melfi - Sarh, طريق اروبو

Landmarks: Musée de Gaoui, تركو, متحف ساره الإقليمي, Palais Royal de Léré القصر الملكي في ليري, Musée national المتحف الوطني

Jak używać ROS Grid dla Chad

  1. Wybierz obszar mapy Chad na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interactive map of the area

Inne formaty dla Chad

Wszystkie 126 formatów dla Chad →
Wszystkie formaty dla Chad