Mapa Qatar w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia23 238 km²
Budynki82 623
Drogi23 948 km
Punkty zainteresowania10 903

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Woda, Zieleń zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćauto zmień
Numery domówniewidoczne w tej skali zmień
Punkty zainteresowanianiewidoczne w tej skali zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Qatar w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomOpen Beta

What's in Qatar

82,623 buildings (3,778 residential, 736 commercial, 945 industrial, 314 religious), 23,947.6 km of roads, 10,903 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 23,238 km², with about 4 buildings per km².

Mostly service roads 6,540.5 km, residential streets 6,100.7 km, unclassified roads 5,163.2 km.

0.2% of the area is green space.

The map marks 61 parks and 12 water bodies.

Key amenities: schools — 265, supermarkets — 275, convenience stores — 250.

Public transport: 249 bus stops, 137 tram stops, 39 metro stations, 7 rail stations.

Main streets: طريق المجد, طريق دخان, طريق روضة راشد, طريق سودا نثيل, طريق الشمال

Landmarks: المتحف الوطني في قطر, Mohammed Bin Jassim House, مركز زوار ميناء حمد, Company House, مركز زوار ميناء حمد

Jak używać ROS Grid dla Qatar

  1. Wybierz obszar mapy Qatar na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Inne formaty dla obszaru Qatar

Wszystkie 128 formatów dla Qatar →
Wszystkie formaty dla obszaru Qatar