Mapa Sofienberg w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Sofienberg w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Sofienberg
142 buildings (49 residential, 1 commercial, 2 industrial), 6.8 km of roads, 6 points of interest.
The area covers 0.5 km², with about 278 buildings per km².
Mostly service roads 2.7 km, residential streets 1.8 km, tertiary roads 1.7 km.
Key amenities: sports pitches — 3, Track — 1, playgrounds — 1.
Public transport: 4 bus stops.
Main streets: Skriverøveien, Fjordstien, Fjordgløttveien, Sofienbergveien, Stenhoggerveien
Jak używać ROS Grid dla Sofienberg
- Wybierz obszar mapy Sofienberg na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
