Mapa Mille w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Pobierz ROS Grid≈ 332 KBOpen Beta
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Powierzchnia1.9 km²
Budynki16
Drogi118 km
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
FormatROS Grid
.pgmWarstwyDrogi, Budynki, Zieleń zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćauto zmień
Numery domówwyłączone — można włączyć w konstruktorze zmień
Punkty zainteresowaniawszystkie oprócz kawiarni, sklepów i usług — te dodaje konstruktor zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień
O formacie ROS Grid
Mapa Mille w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Zieleń
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Mille
16 buildings, 117.9 km of roads.
The area covers 1.9 km², with about 8 buildings per km².
Mostly trunk roads 96.6 km, unclassified roads 19.6 km, residential streets 1.7 km.
Jak używać ROS Grid dla Mille
- Wybierz obszar mapy Mille na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
Programy do otwierania ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
