Mapa Monaco w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Monaco w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Monaco
1,430 buildings (569 residential, 47 commercial, 5 industrial, 13 religious), 72.9 km of roads, 1,197 points of interest, 30 landmarks.
The area covers 80 km², with about 18 buildings per km².
Mostly residential streets 24.6 km, service roads 17.9 km, secondary roads 10.7 km.
0.1% of the area is green space.
The map marks 17 parks and 2 water bodies.
Key amenities: restaurants — 124, cafes — 27, artworks — 91.
Public transport: 106 bus stops, 3 tram stops, 1 rail stations.
Main streets: Boulevard du Larvotto, Avenue Princesse Grace, Boulevard du Jardin Exotique, Avenue Pasteur, Boulevard d'Italie
Landmarks: Musée naval, La Collection de Voitures de SAS le Prince de Monaco, Musée de la Chapelle de la Visitation, Musée d'Anthropologie Préhistorique, Musée Océanographique
Jak używać ROS Grid dla Monaco
- Wybierz obszar mapy Monaco na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
