Mapa Lebanon w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia14 841 km²
Budynki502 556
Drogi56 652 km
Punkty zainteresowania23 169

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Budynki, Woda, Zieleń, Punkty zainteresowania zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćauto zmień
Numery domówniewidoczne w tej skali zmień
Punkty zainteresowaniatylko duże obiekty zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Lebanon w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Lebanon

502,556 buildings (10,647 residential, 649 commercial, 755 industrial, 1,724 religious), 56,652.0 km of roads, 23,169 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 14,841 km², with about 34 buildings per km².

Mostly residential streets 25,531.9 km, unclassified roads 12,727.3 km, tertiary roads 6,436.8 km.

8.3% of the area is green space.

The map marks 190 parks and 181 water bodies.

Key amenities: schools — 1,408, hospitals — 347, pharmacies — 1,523.

Public transport: 1,270 bus stops, 1 tram stops, 18 rail stations.

Main streets: طريق البحر, اتوستراد السلام, Halboun, כביש הצפון, طريق عمان

Landmarks: متحف المشاهير, متحف ومنزل بغس سنابيان, متحف الاستقلال, متحف الحياة البرية والبحرية, MACAM

Jak używać ROS Grid dla Lebanon

  1. Wybierz obszar mapy Lebanon na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Inne formaty dla obszaru Lebanon

Wszystkie 128 formatów dla Lebanon →
Wszystkie formaty dla obszaru Lebanon