Mapa Mandera w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
O formacie ROS Grid
Mapa Mandera w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Woda
- Zieleń
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in Mandera
76,712 buildings (144 residential, 2 commercial), 6,044.6 km of roads, 36 points of interest, 6 landmarks.
The area covers 25,889 km², with about 3 buildings per km².
Mostly unclassified roads 3,907.3 km, tertiary roads 867.3 km, residential streets 708.5 km.
36.1% of the area is green space.
The map marks 7 water bodies.
Key amenities: schools — 4, hospitals — 1, clinics — 1.
Main streets: Bur Mayo-Bujigaras Road, Borji garas-Kutulo Road, Bur Mayo-Ogaralle Road, Gunana-Burmayo Road, Dandu-Takaba road
Landmarks: Bur Mayo Mosque, Bur Mayo Mosque, Hamasa Mosque, Yabicho Mosque, Gunana Mosque
Jak używać ROS Grid dla Mandera
- Wybierz obszar mapy Mandera na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
