Mapa Sark w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Sark w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Sark
349 buildings (155 residential, 1 religious), 10.3 km of roads, 52 points of interest, 6 landmarks.
The area covers 1.3 km², with about 274 buildings per km².
Mostly unclassified roads 5.0 km, residential streets 4.1 km, service roads 1.2 km.
30.5% of the area is green space.
Key amenities: supermarkets — 2, museums — 1, hotels — 1.
Main streets: Rue de La Coupée, Rue de La Seigneurie, Rue du Sermon, La Chasse Marette, Aval du Creux Lane
Landmarks: Sark during WW2, La Seigneurie Gardens, Sark Gallery, La Seigneurie, St. Peter's
Jak używać ROS Grid dla Sark
- Wybierz obszar mapy Sark na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
