Mapa Crabbe w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Crabbe w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Crabbe
11 buildings, 6.4 km of roads, 18 points of interest.
The area covers 1.3 km², with about 8 buildings per km².
Mostly living streets 3.7 km, secondary roads 2.2 km, unclassified roads 0.5 km.
76.6% of the area is green space.
Key amenities: sports centres — 6, sports pitches — 5, swimming pools — 2.
Public transport: 1 bus stops.
Main streets: Mont de Ste Marie, Rue de Crabbé, Rue des Touettes, Chemin du Câtel, Rue du Rondin
Jak używać ROS Grid dla Crabbe
- Wybierz obszar mapy Crabbe na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
