Mapa Goa w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Goa w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Goa
24,706 buildings (1,205 residential, 411 commercial, 118 industrial, 370 religious), 8,452.0 km of roads, 6,791 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 3,632 km², with about 7 buildings per km².
Mostly residential streets 3,707.4 km, unclassified roads 1,327.3 km, tertiary roads 1,148.6 km.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: hospitals — 134, clinics — 189, pharmacies — 154.
Public transport: 360 bus stops, 20 rail stations.
Main streets: Betim - Pomburpa - Aldona MDR, Hathkhamba-Goa Road, Betim Veren Saligao Road, St. Joquim Road, Mapusa-Duler-Camurlim Road
Landmarks: Ancestral Goa, Ashvek Vintage world- Car Museum, Big Foot Cross Museum, Fernandes Heritage Home, Goa Chitra museum
Jak używać ROS Grid dla Goa
- Wybierz obszar mapy Goa na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
