Mapa Saint Patrick w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Saint Patrick w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Saint Patrick
5,523 buildings (187 residential, 1 commercial, 1 religious), 147.6 km of roads, 16 points of interest, 4 landmarks.
The area covers 48 km², with about 114 buildings per km².
Mostly residential streets 79.3 km, tertiary roads 22.2 km, service roads 20.5 km.
The map marks 3 water bodies.
Key amenities: attractions — 2, fire stations — 1, viewpoints — 3.
Main streets: Western Road, Prospect Road, Paradise - La Taste Road, Hermitage Road, River Sallee - Levera Road
Landmarks: Mt. Rich Petroglyphs, River Antoine Rum Distillery, Welcome Rock, Leapers Hill
Jak używać ROS Grid dla Saint Patrick
- Wybierz obszar mapy Saint Patrick na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
