Mapa Saint Mark w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Saint Mark w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Saint Mark
1,997 buildings (37 residential), 34.4 km of roads, 27 points of interest, 5 landmarks.
The area covers 23 km², with about 85 buildings per km².
Mostly residential streets 19.6 km, primary roads 11.8 km, service roads 1.6 km.
Key amenities: schools — 3, supermarkets — 2, attractions — 2.
Public transport: 1 bus stops.
Main streets: Western Road, Fountain Road, Diego Piece Road, Bonair Road, Resource Road
Landmarks: The Duquesne Petroglyphs, Amerindian Petroglyphs, Victoria Seventh-Day Adventist Church, St Mark's Catholic Church, St. Mark's Anglican Church
Jak używać ROS Grid dla Saint Mark
- Wybierz obszar mapy Saint Mark na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
