Mapa Gibraltar w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia92 km²
Budynki2 409
Drogi131 km
Punkty zainteresowania1 125

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Budynki, Woda, Zieleń, Punkty zainteresowania zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćauto zmień
Numery domówwyłączone — można włączyć w konstruktorze zmień
Punkty zainteresowaniawszystkie oprócz kawiarni, sklepów i usług — te dodaje konstruktor zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Gibraltar w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Gibraltar

2,409 buildings (217 residential, 13 commercial, 10 industrial, 10 religious), 130.8 km of roads, 1,125 points of interest, 30 landmarks.

The area covers 92 km², with about 26 buildings per km².

Mostly service roads 62.2 km, residential streets 19.9 km, secondary roads 12.3 km.

3.6% of the area is green space.

The map marks 21 parks and 4 water bodies.

Key amenities: pharmacies — 19, attractions — 27, restaurants — 55.

Public transport: 90 bus stops.

Main streets: Europa Road, Sir Herbert Road, Rosia Road, Queensway, Devil's Tower Road

Landmarks: Gibraltar National Museum (Natural History), Gibraltar Museum, Military Heritage Centre, Gorham's Cave Complex viewing platform, Moorish Castle Inner Keep

Jak używać ROS Grid dla Gibraltar

  1. Wybierz obszar mapy Gibraltar na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Inne formaty dla obszaru Gibraltar

Wszystkie 128 formatów dla Gibraltar →
Wszystkie formaty dla obszaru Gibraltar