Mapa Toulouges w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgmO formacie ROS Grid
Mapa Toulouges w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Free |
What's in the ROS Grid map of Toulouges
5,639 buildings (10 residential, 1 religious), 87.1 km of roads, 729 points of interest, 5 landmarks.
Mostly residential streets 31.7 km, service roads 21.6 km, unclassified roads 15.2 km.
47.2% of the area is green space.
Key amenities: schools — 4, banks — 3, restaurants — 3.
Main streets: Avenue de Thuir, Avenue du Père Pinya, Route de Toulouges, Avenue du Stade, Rambla de la Pau i Treva
Landmarks: Théâtre et Centre Culturel El Mil·lenari, La P’tite Galerie, Espace du Souvenir, Le cinéma du Mil·lenari, Église de l'Assomption de la Vierge
Jak używać ROS Grid dla Toulouges
- Wybierz obszar mapy Toulouges na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
