Mapa Split w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia23 km²
Budynki11 206
Drogi439 km
Punkty zainteresowania2 945

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Budynki, Woda, Zieleń, Punkty zainteresowania zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćauto zmień
Numery domówwyłączone — można włączyć w konstruktorze zmień
Punkty zainteresowaniawszystkie oprócz kawiarni, sklepów i usług — te dodaje konstruktor zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Split w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Split

11,206 buildings (1,502 residential, 109 commercial, 69 industrial, 30 religious), 438.6 km of roads, 2,945 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 23 km², with about 482 buildings per km².

Mostly service roads 160.0 km, residential streets 138.8 km, unclassified roads 41.2 km.

13.7% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 2 water bodies.

Key amenities: doctors — 68, supermarkets — 50, convenience stores — 129.

Public transport: 240 bus stops, 7 tram stops, 3 rail stations.

Main streets: Vukovarska ulica, Poljička cesta, Ulica Domovinskog rata, Velebitska ulica, Solinska ulica

Landmarks: Hrvatski Pomorski muzej, Muzej grada Splita, Galerija Emanuela Vidovića, Hajduk Split Museum, Prirodoslovni muzej

Jak używać ROS Grid dla Split

  1. Wybierz obszar mapy Split na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Inne formaty dla obszaru Split

Wszystkie 128 formatów dla Split →

ROS Grid dla poblizych miejsc

Wszystkie formaty dla obszaru Split