Mapa Mapleton w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Mapleton w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Mapleton
66 buildings (9 residential, 4 commercial), 46.0 km of roads, 36 points of interest, 5 landmarks.
The area covers 4.1 km², with about 16 buildings per km².
Mostly primary roads 18.9 km, residential streets 18.7 km, service roads 7.1 km.
2% of the area is green space.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: schools — 3, libraries — 1, doctors — 3.
Main streets: George P. Soumas Memorial Highway, State Highway 175, Walnut Street, North 8th Street, Ring Street
Landmarks: Saint Peter's United Church, Saint Matthew Lutheran Church, Saint Mary's Catholic Church, Saint John's United Methodist Church, Faith Bible Church
Jak używać ROS Grid dla Mapleton
- Wybierz obszar mapy Mapleton na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
