Mapa Orange Walk w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia4 666 km²
Budynki24 948
Drogi2 164 km
Punkty zainteresowania196

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Budynki, Woda, Zieleń, Punkty zainteresowania zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćauto zmień
Numery domówniewidoczne w tej skali zmień
Punkty zainteresowaniatylko duże obiekty zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Orange Walk w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Orange Walk

24,948 buildings (196 residential, 81 commercial, 11 industrial, 3 religious), 2,163.9 km of roads, 196 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 4,666 km², with about 5 buildings per km².

Mostly unclassified roads 835.6 km, residential streets 494.9 km, service roads 379.5 km.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: clinics — 5, pharmacies — 7, supermarkets — 12.

Public transport: 17 bus stops.

Main streets: Old Northern Highway, San Felipe Road, Escarpment Road, San Estevan - Progresso Road, Camp 18

Landmarks: Old cistern, Boat dock, Spanish church ruin, Boats to Lamanai, Sugar mill ruins

Jak używać ROS Grid dla Orange Walk

  1. Wybierz obszar mapy Orange Walk na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Inne formaty dla obszaru Orange Walk

Wszystkie 128 formatów dla Orange Walk →

ROS Grid dla poblizych miejsc

Wszystkie formaty dla obszaru Orange Walk