Mapa Cayo w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia5 265 km²
Budynki6 995
Drogi3 464 km
Punkty zainteresowania1 854

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Budynki, Woda, Zieleń, Punkty zainteresowania zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćauto zmień
Numery domówniewidoczne w tej skali zmień
Punkty zainteresowaniatylko duże obiekty zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Cayo w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Cayo

6,995 buildings (347 residential, 40 commercial, 36 industrial, 13 religious), 3,464.2 km of roads, 1,854 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 5,265 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 1,069.3 km, service roads 1,002.9 km, unclassified roads 880.4 km.

The map marks 30 parks and 117 water bodies.

Key amenities: schools — 100, supermarkets — 74, convenience stores — 326.

Public transport: 147 bus stops.

Main streets: Hummingbird Highway, Chiquibul Road, Farmer's Express Road, Caracol Road, Mollejon Road

Landmarks: Belize Natural History Archive, Benque House of Culture, Miniature Spanish Lookout Village, Caracol Museum, Xunantunich Visitor's Center

Jak używać ROS Grid dla Cayo

  1. Wybierz obszar mapy Cayo na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Inne formaty dla obszaru Cayo

Wszystkie 128 formatów dla Cayo →

ROS Grid dla poblizych miejsc

Wszystkie formaty dla obszaru Cayo