Kaart van Kameri in ROS Grid-formaat
Kaart op basis van OpenStreetMap-gegevens, klaar om te downloaden
Pas de kaart aan
Open het gebied van deze plaats in de constructor en pas alles aan uw taak aan
In de constructor openen →Kaartpaspoort
Oppervlakte2.0 km²
Wegen8.2 km
Wat deze kaart standaard bevat
Zo wordt de kaart „as-is“ samengesteld — elke instelling kan in de constructor worden gewijzigd.
Over ROS Grid
Kaart van Kameri in ROS Grid-formaat — een export van echte OpenStreetMap-gegevens voor het geselecteerde gebied.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Welke lagen het bestand bevat
Dit bestand bevat voor het geselecteerde gebied:
- Wegen
Coördinatensystemen
WGS 84 (EPSG:4326), te kiezen in de wizard
Compatibiliteit
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Maateenheden
Meters (geprojecteerd in het gekozen coördinatensysteem)
| Categorie | Transport |
| Bestandsextensie | .pgm |
| Niveau | Free |
What's in the ROS Grid map of Kameri
8.2 km of roads.
Mostly primary roads 5.3 km, secondary roads 2.9 km.
Hoe u ROS Grid gebruikt voor Kameri
- Selecteer het kaartgebied van Kameri op de hoofdpagina
- Kies het formaat ROS Grid en stel de exportinstellingen in
- Klik op Exporteren en wacht tot het klaar is
- Download het voltooide bestand en gebruik het in het gewenste programma
Programma's om ROS Grid te openen
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
