Map of Ndrefa in ROS Grid format
Peta yang dibina daripada data OpenStreetMap, sedia dimuat turun
Sesuaikan peta untuk anda
Buka kawasan tempat ini dalam pembina dan laraskan segalanya mengikut keperluan anda
Buka dalam pembina →Maklumat peta
Keluasan2.0 km²
Bangunan246
Jalan44 km
Apa yang ada dalam peta ini secara lalai
Beginilah peta dibina «sebagaimana adanya» — setiap tetapan boleh diubah dalam pembina.
Tentang ROS Grid
Peta Ndrefa dalam format ROS Grid — eksport data OpenStreetMap sebenar untuk kawasan yang dipilih.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Lapisan apa yang ada dalam fail
Fail ini untuk kawasan yang dipilih mengandungi:
- Jalan
- Bangunan
Sistem koordinat
WGS 84 (EPSG:4326), boleh dipilih dalam bestari
Keserasian
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Unit ukuran
Meter (diunjurkan dalam sistem koordinat yang dipilih)
| Kategori | Transport |
| Sambungan fail | .pgm |
| Tahap | Free |
What's in the ROS Grid map of Ndrefa
246 buildings, 43.9 km of roads.
Mostly unclassified roads 23.9 km, secondary roads 20.0 km.
Main streets: Oluko Road
Cara menggunakan ROS Grid untuk Ndrefa
- Pilih kawasan peta Ndrefa di halaman utama
- Pilih format ROS Grid dan konfigurasikan tetapan eksport
- Klik «Eksport» dan tunggu sehingga selesai
- Muat turun fail yang siap dan gunakan dalam aplikasi anda
Program yang membuka ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
