Map of Omoro in ROS Grid format

Peta yang dibina daripada data OpenStreetMap, sedia dimuat turun

Sesuaikan peta untuk anda

Buka kawasan tempat ini dalam pembina dan laraskan segalanya mengikut keperluan anda

Buka dalam pembina →

Maklumat peta

Keluasan1 487 km²
Bangunan37 186
Jalan1 430 km
Titik menarik128

Apa yang ada dalam peta ini secara lalai

Beginilah peta dibina «sebagaimana adanya» — setiap tetapan boleh diubah dalam pembina.

FormatROS Grid .pgm
LapisanJalan, Bangunan, Air, Kehijauan, Titik menarik ubah
Gayastandard ubah
Perincianauto ubah
Nombor rumahtidak kelihatan pada skala ini ubah
Titik menarikobjek besar sahaja ubah
Sistem koordinatWGS 84 (auto) ubah
Saiz kertasauto ubah
Relief & griddimatikan ubah

Tentang ROS Grid

Peta Omoro dalam format ROS Grid — eksport data OpenStreetMap sebenar untuk kawasan yang dipilih.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Lapisan apa yang ada dalam fail

Fail ini untuk kawasan yang dipilih mengandungi:

Sistem koordinat

WGS 84 (EPSG:4326), boleh dipilih dalam bestari

Keserasian

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unit ukuran

Meter (diunjurkan dalam sistem koordinat yang dipilih)

KategoriTransport
Sambungan fail.pgm
TahapOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Omoro

37,186 buildings (208 residential, 3 commercial), 1,429.6 km of roads, 128 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 1,487 km², with about 25 buildings per km².

Mostly unclassified roads 625.4 km, residential streets 293.1 km, tertiary roads 232.0 km.

0.2% of the area is green space.

The map marks 4 water bodies.

Key amenities: schools — 80, kindergartens — 5, hospitals — 9.

Public transport: 1 bus stops, 2 tram stops.

Main streets: Gulu - Lira Road, Gulu - Kampala Road, Jomo Kenyatta Road, Laminadera Road, Gulu - Lira - Kampala Road

Landmarks: St. Josep Parish Opit

Cara menggunakan ROS Grid untuk Omoro

  1. Pilih kawasan peta Omoro di halaman utama
  2. Pilih format ROS Grid dan konfigurasikan tetapan eksport
  3. Klik «Eksport» dan tunggu sehingga selesai
  4. Muat turun fail yang siap dan gunakan dalam aplikasi anda

Program yang membuka ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Format lain untuk Omoro

Semua 128 format untuk Omoro →

ROS Grid for nearby places

Semua format untuk Omoro