Map of Mousélé in ROS Grid format
Peta yang dibina daripada data OpenStreetMap, sedia dimuat turun
Muat turun ROS Grid≈ 202 KBPercuma
Sesuaikan peta untuk anda
Buka kawasan tempat ini dalam pembina dan laraskan segalanya mengikut keperluan anda
Buka dalam pembina →Maklumat peta
Keluasan2.0 km²
Jalan17 km
Apa yang ada dalam peta ini secara lalai
Beginilah peta dibina «sebagaimana adanya» — setiap tetapan boleh diubah dalam pembina.
Tentang ROS Grid
Peta Mousélé dalam format ROS Grid — eksport data OpenStreetMap sebenar untuk kawasan yang dipilih.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Lapisan apa yang ada dalam fail
Fail ini untuk kawasan yang dipilih mengandungi:
- Jalan
- Kehijauan
Sistem koordinat
WGS 84 (EPSG:4326), boleh dipilih dalam bestari
Keserasian
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Unit ukuran
Meter (diunjurkan dalam sistem koordinat yang dipilih)
| Kategori | Transport |
| Sambungan fail | .pgm |
| Tahap | Percuma |
What's in the ROS Grid map of Mousélé
16.8 km of roads.
The area covers 2.0 km².
Mostly tertiary roads 16.7 km, residential streets 0.1 km.
Cara menggunakan ROS Grid untuk Mousélé
- Pilih kawasan peta Mousélé di halaman utama
- Pilih format ROS Grid dan konfigurasikan tetapan eksport
- Klik «Eksport» dan tunggu sehingga selesai
- Muat turun fail yang siap dan gunakan dalam aplikasi anda
Program yang membuka ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
