Map of Гера in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ61 238 км²
Ғимараттар12 059
Жолдар4 959 км
Қызықты нүктелер72

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Су, Жасыл алқаптар өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікшолу (авто) өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелербұл масштабта көрінбейді өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Гера картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in Гера

12,059 buildings (252 residential, 2 industrial), 4,959.4 km of roads, 72 points of interest, 7 landmarks.

The area covers 61,238 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 2,877.6 km, residential streets 564.0 km, tertiary roads 435.9 km.

26.2% of the area is green space.

The map marks 9 water bodies.

Key amenities: colleges — 1, schools — 13, hospitals — 2.

Main streets: Route Nationale Mongo - Melfi - Sarh, طريق وطني مونقو-أبو ضياء-أم تيمان Mongo - Abu Deia - Am Timan, Route nationale Mongo - Melfi - Sarh, Mongo - Ati National Road, Madoul Tilegey Road

Landmarks: Cathédrale de Mongo كاتدرائية مونقو القديس إغناطيوس, المسجد القديم, Assemblee Evangelique de Mongo, Mosquée, Mosquée

Гера үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Гера карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Гера үшін басқа форматтар

Гера үшін барлық 128 формат →

ROS Grid for nearby places

Гера үшін барлық форматтар