Map of Батха in ROS Grid format
OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын
Картаны өзіңізге бейімдеңіз
Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз
Конструкторда ашу →Карта төлқұжаты
Бұл картада әдепкі бойынша не бар
Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.
.pgm
ROS Grid туралы
Батха картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Файлда қандай қабаттар бар
Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:
- Жолдар
- Су
- Жасыл алқаптар
Координаталар жүйесі
WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады
Үйлесімділік
Өлшем бірліктері
Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)
| Санат | Transport |
| Файл кеңейтімі | .pgm |
| Деңгей | Open Beta |
What's in Батха
7,309 buildings (14 residential, 1 industrial, 1 religious), 7,062.6 km of roads, 101 points of interest, 5 landmarks.
The area covers 90,414 km², with about 0 buildings per km².
Mostly unclassified roads 5,715.5 km, residential streets 368.5 km, primary roads 353.0 km.
58.5% of the area is green space.
The map marks 10 water bodies.
Key amenities: hospitals — 6, doctors — 1, marketplaces — 25.
Main streets: طريق أبشي-أتي-انجمينا Abéché - Ati - N'Djaména, وسط المدينة, طريق أبشي-أتي-انجمينا
Landmarks: GOZ NÂSSANE, GOZ NÂSSANE, GOZ NÂSSANE, الرشديا, بيت بشير يوسف
Батха үшін ROS Grid қалай қолдану керек
- Басты бетте Батха карта аумағын таңдаңыз
- ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
- «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
- Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз
