Map of Terego in ROS Grid format

ROS Grid-ის შესახებ

Terego-ის რუკა ROS Grid ფორმატში — არჩეული არეალის რეალური OpenStreetMap მონაცემების ექსპორტი.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

რომელი ფენებია ფაილში

ეს ფაილი არჩეული არეალისთვის შეიცავს:

• გზები
• შენობები
• წყალი
• მწვანე
• ინტერესის წერტილები

კოორდინატთა სისტემები

WGS 84 (EPSG:4326), არჩევადი ოსტატში

თავსებადობა

საზომი ერთეულები

მეტრები (პროექცია არჩეულ კოორდინატთა სისტემაში)

What's in the ROS Grid map of Terego

136,155 buildings (1,002 residential, 3 commercial, 10 religious), 1,617.9 km of roads, 2,479 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 1,115 km², with about 122 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,042.4 km, residential streets 229.0 km, tertiary roads 224.3 km.

0.7% of the area is green space.

The map marks 5 water bodies.

Key amenities: schools — 157, kindergartens — 23, hospitals — 22.

Main streets: Oluko Road, Rhino Camp Road, Yumbe Road, ocea c road, ocea b to block 2

Landmarks: Naku Church, Galaba Chapel, church otumbari, Dinaya Church, ESS

როგორ გამოვიყენოთ ROS Grid Terego-ისთვის

1. აირჩიეთ Terego რუკის არეალი მთავარ გვერდზე
2. აირჩიეთ ROS Grid ფორმატი და დააკონფიგურირეთ ექსპორტის პარამეტრები
3. დააწკაპუნეთ ექსპორტი და დაელოდეთ დასრულებას
4. ჩამოტვირთეთ მზა ფაილი და გამოიყენეთ საჭირო პროგრამაში

პროგრამები ROS Grid-ის გასახსნელად