OdoaのLanelet2形式マップ
OpenStreetMap データから作成された地図、ダウンロード可能
地図をカスタマイズ
この場所のエリアをコンストラクターで開き、目的に合わせてすべてを調整できます
コンストラクターで開く →地図パスポート
面積2.0 km²
建物696
道路21 km
ポイント・オブ・インタレスト19
Lanelet2について
Odoa の地図を Lanelet2 形式で — 選択したエリアの実際の OpenStreetMap データのエクスポートです。
Lanelet2 is an HD map format for autonomous driving. Semantic lane description with bindings, restrictions, and regulatory zones.
ファイルに含まれるレイヤー
選択したエリアのこのファイルには次が含まれます：
- 道路
- 建物
- 水域
- ポイント・オブ・インタレスト
座標系
WGS 84（EPSG:4326）、ウィザードで選択可能
互換性
AutowareApolloROS 2lanelet2 libraryJOSMTier IV
単位
メートル（選択した座標系での投影）
| カテゴリ | Transport |
| ファイル拡張子 | .osm |
| レベル | 無料 |
What's in the Lanelet2 map of Odoa
696 buildings (8 residential), 21.3 km of roads, 19 points of interest.
The area covers 2.0 km², with about 351 buildings per km².
Mostly unclassified roads 12.4 km, tertiary roads 8.8 km, residential streets 0.1 km.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: schools — 1, hospitals — 2, clinics — 1.
Odoa で Lanelet2 を使う方法
- メインページで Odoa の地図エリアを選択します
- Lanelet2 形式を選んでエクスポート設定を調整します
- 「エクスポート」をクリックして処理が完了するのを待ちます
- 完成したファイルをダウンロードして目的のプログラムで使用します
Lanelet2 を開けるプログラム
AutowareApolloROS 2lanelet2 libraryJOSMTier IV
