AriaaboのROS Grid形式マップ
OpenStreetMap データから作成された地図、ダウンロード可能
ダウンロード ROS Grid≈ 267 KBOpen Beta
地図をカスタマイズ
この場所のエリアをコンストラクターで開き、目的に合わせてすべてを調整できます
コンストラクターで開く →地図パスポート
面積2.0 km²
建物698
道路20 km
ポイント・オブ・インタレスト10
ROS Gridについて
Ariaabo の地図を ROS Grid 形式で — 選択したエリアの実際の OpenStreetMap データのエクスポートです。
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ファイルに含まれるレイヤー
選択したエリアのこのファイルには次が含まれます：
- 道路
- 建物
- ポイント・オブ・インタレスト
座標系
WGS 84（EPSG:4326）、ウィザードで選択可能
単位
メートル（選択した座標系での投影）
| カテゴリ | Transport |
| ファイル拡張子 | .pgm |
| レベル | Open Beta |
ROS Grid を開けるプログラム
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
