PDF は印刷と共有に最適、SVG は Web と編集に最適です。どちらもベクター形式ですが、PDF はレイアウトを固定し、SVG はインタラクティブ性を実現します。
印刷、ドキュメント、メールでの共有、保管に。
Web サイト、Inkscape での編集、インタラクティブな地図に。