BugonziのROS Grid形式マップ

OpenStreetMap データから作成された地図、ダウンロード可能

地図をカスタマイズ

この場所のエリアをコンストラクターで開き、目的に合わせてすべてを調整できます

面積2.0 km²

建物227

道路1.9 km

地図はこのように「そのまま」作成されます — 各設定はコンストラクターで変更できます。

形式ROS Grid .pgm

レイヤー道路, 建物, 水域, 緑地変更

スタイル標準変更

詳細度自動変更

番地なし — コンストラクターで有効にできます変更

ポイント・オブ・インタレストカフェ、店舗、サービスを除くすべて — それらはコンストラクターで追加します変更

座標系WGS 84（自動）変更

用紙サイズ自動変更

起伏とグリッドオフ変更

Bugonzi の地図を ROS Grid 形式で — 選択したエリアの実際の OpenStreetMap データのエクスポートです。

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

選択したエリアのこのファイルには次が含まれます：

WGS 84（EPSG:4326）、ウィザードで選択可能

メートル（選択した座標系での投影）

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox