SamoaのROS Grid形式マップ
OpenStreetMap データから作成された地図、ダウンロード可能
地図をカスタマイズ
この場所のエリアをコンストラクターで開き、目的に合わせてすべてを調整できます
コンストラクターで開く →地図パスポート
ROS Gridについて
Samoa の地図を ROS Grid 形式で — 選択したエリアの実際の OpenStreetMap データのエクスポートです。
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ファイルに含まれるレイヤー
選択したエリアのこのファイルには次が含まれます：
- 道路
- 建物
- 水域
- 緑地
- ポイント・オブ・インタレスト
座標系
WGS 84（EPSG:4326）、ウィザードで選択可能
互換性
単位
メートル（選択した座標系での投影）
| カテゴリ | Transport |
| ファイル拡張子 | .pgm |
| レベル | Free |
What's in the ROS Grid map of Samoa
14,467 buildings (1,794 residential, 152 commercial, 152 industrial, 200 religious), 1,764.6 km of roads, 2,423 points of interest, 50 landmarks.
Mostly residential streets 759.1 km, primary roads 432.1 km, service roads 205.3 km.
2.6% of the area is green space.
Key amenities: schools — 217, supermarkets — 85, convenience stores — 128.
Main streets: Public Road, South Coast Road, North Coast Road, Main South Coast Road, Main West Coast Road
Landmarks: Museum of Samoa, Museum of Samoa, Robert Louis Stevenson's Museum, German Magiagi Hydro Scheme Building, Robert Louis Stevenson Museum and Botanical Gardens
Samoa で ROS Grid を使う方法
- メインページで Samoa の地図エリアを選択します
- ROS Grid 形式を選んでエクスポート設定を調整します
- 「エクスポート」をクリックして処理が完了するのを待ちます
- 完成したファイルをダウンロードして目的のプログラムで使用します
