BermudaのROS Grid形式マップ
OpenStreetMap データから作成された地図、ダウンロード可能
地図をカスタマイズ
この場所のエリアをコンストラクターで開き、目的に合わせてすべてを調整できます
コンストラクターで開く →地図パスポート
ROS Gridについて
Bermuda の地図を ROS Grid 形式で — 選択したエリアの実際の OpenStreetMap データのエクスポートです。
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ファイルに含まれるレイヤー
選択したエリアのこのファイルには次が含まれます：
- 道路
- 建物
- 水域
- 緑地
- ポイント・オブ・インタレスト
座標系
WGS 84（EPSG:4326）、ウィザードで選択可能
互換性
単位
メートル（選択した座標系での投影）
| カテゴリ | Transport |
| ファイル拡張子 | .pgm |
| レベル | 無料 |
What's in the ROS Grid map of Bermuda
12,552 buildings (515 residential, 98 commercial, 16 industrial, 95 religious), 724.6 km of roads, 3,362 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 2,996 km², with about 4 buildings per km².
Mostly residential streets 314.1 km, service roads 203.9 km, unclassified roads 63.7 km.
0.5% of the area is green space.
The map marks 69 parks and 22 water bodies.
Key amenities: schools — 36, supermarkets — 22, hotels — 33.
Public transport: 607 bus stops.
Main streets: Middle Road, South Road, North Shore Road, South Road, Harbour Road
Landmarks: Carter House, St. George's Historical Society Museum, Printery & Garden, Tucker House Museum, Bermuda National Trust Museum, Commisioner's House
Bermuda で ROS Grid を使う方法
- メインページで Bermuda の地図エリアを選択します
- ROS Grid 形式を選んでエクスポート設定を調整します
- 「エクスポート」をクリックして処理が完了するのを待ちます
- 完成したファイルをダウンロードして目的のプログラムで使用します
