Mappa di Eritrea in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie160 043 km²
Edifici8 298
Strade14 091 km
Punti di interesse1 496

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Acqua, Verde modifica
Stilestandard modifica
Dettagliopanoramica (auto) modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessenon visibili a questa scala modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Eritrea in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in Eritrea

8,298 buildings (440 residential, 31 commercial, 209 industrial, 84 religious), 14,090.8 km of roads, 1,496 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 160,043 km², with about 0 buildings per km².

Mostly residential streets 4,459.8 km, unclassified roads 4,130.7 km, tertiary roads 1,962.4 km.

0.2% of the area is green space.

The map marks 6 parks and 246 water bodies.

Key amenities: schools — 106, hospitals — 21, marketplaces — 19.

Public transport: 23 bus stops, 29 rail stations.

Main streets: تسني - أغوردات / Teseney - Ak'ordat, Assab - Djibouti Border Highway / طريق سريع الحدود عصب - جيبوتي, تسني - أغوردات / Teseney - Ak'ordat, اتجاه السودان, Teseney - Ak'ordat

Landmarks: ሃገራዊ ቤተ መዘክር متحف إرتريا الوطني, Northern Red Sea Region Museum متحف منطقة شمال البحر الأحمر, Forto Cadorna حصن كادورنا, Fort Tigu, Beleza my office مكتبي بيليزا

Come usare ROS Grid per Eritrea

  1. Seleziona l'area della mappa di Eritrea nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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