Mappa di Ouémé in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie1 326 km²
Edifici162 810
Strade4 412 km
Punti di interesse2 332

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessesolo oggetti grandi modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Ouémé in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Ouémé

162,810 buildings (2,532 residential, 23 commercial, 42 industrial, 17 religious), 4,411.9 km of roads, 2,332 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 1,326 km², with about 123 buildings per km².

Mostly residential streets 3,013.7 km, unclassified roads 691.5 km, tertiary roads 285.8 km.

0.5% of the area is green space.

The map marks 4 parks and 9 water bodies.

Key amenities: schools — 334, department stores — 55, shopping malls — 67.

Public transport: 11 bus stops, 1 rail stations.

Main streets: RNIE 1 bis, Boulevard Lagunaire, CHEMIN, Boulevard du Cinquantenaire, Route Tchonvi

Landmarks: Musée Honmè, PALAIS ROYAL DE KE, Musée du Voudon, Musée Da-Silva, MUSEE D'ART ET HISTOEIQUE YORUBA

Come usare ROS Grid per Ouémé

  1. Seleziona l'area della mappa di Ouémé nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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