Mappa di Collines in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie14 113 km²
Edifici36 760
Strade5 952 km
Punti di interesse247

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessesolo oggetti grandi modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Collines in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Collines

36,760 buildings (78 residential, 3 religious), 5,952.5 km of roads, 247 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 14,113 km², with about 3 buildings per km².

Mostly unclassified roads 3,565.7 km, residential streets 799.2 km, tertiary roads 669.7 km.

3.7% of the area is green space.

The map marks 2 parks and 6 water bodies.

Key amenities: schools — 58, hospitals — 8, pharmacies — 4.

Public transport: 1 bus stops, 4 rail stations.

Main streets: Avenida Principale, RN 25, Avenue Centrale, 1, Rue de l'Hôpital

Landmarks: Chasse & FA, Palais Royal de Atinkpaye, Palais royal de Savalou, Site OKUTA, Grotte marialede Dassa

Come usare ROS Grid per Collines

  1. Seleziona l'area della mappa di Collines nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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