Map of Ameri Ceng in ROS Grid format
Peta yang dibangun dari data OpenStreetMap, siap diunduh
Unduh ROS GridFree
Sesuaikan peta untuk Anda
Buka area tempat ini di konstruktor dan sesuaikan semuanya dengan kebutuhan Anda
Buka di konstruktor →Informasi peta
Luas2.0 km²
Bangunan263
Jalan49 km
Apa isi peta ini secara default
Beginilah peta dibangun «apa adanya» — setiap pengaturan dapat diubah di konstruktor.
Tentang ROS Grid
Peta Ameri Ceng dalam format ROS Grid — ekspor data OpenStreetMap nyata untuk area yang dipilih.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Lapisan apa saja yang ada di file
File ini untuk area yang dipilih berisi:
- Jalan
- Bangunan
Sistem koordinat
WGS 84 (EPSG:4326), dapat dipilih di wizard
Kompatibilitas
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Satuan ukuran
Meter (diproyeksikan dalam sistem koordinat yang dipilih)
| Kategori | Transport |
| Ekstensi file | .pgm |
| Tingkat | Free |
What's in the ROS Grid map of Ameri Ceng
263 buildings, 49.1 km of roads.
Mostly secondary roads 35.5 km, tertiary roads 7.4 km, unclassified roads 6.2 km.
Cara menggunakan ROS Grid untuk Ameri Ceng
- Pilih area peta Ameri Ceng di halaman utama
- Pilih format ROS Grid dan atur opsi ekspor
- Klik «Ekspor» dan tunggu hingga selesai
- Unduh file yang sudah siap dan gunakan di aplikasi Anda
Program yang membuka ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
