Map of Petitcodiac in ROS Grid format

Peta yang dibangun dari data OpenStreetMap, siap diunduh

Sesuaikan peta untuk Anda

Buka area tempat ini di konstruktor dan sesuaikan semuanya dengan kebutuhan Anda

Buka di konstruktor →

Informasi peta

Luas3.9 km²
Bangunan745
Jalan34 km
Titik menarik86

Apa isi peta ini secara default

Beginilah peta dibangun «apa adanya» — setiap pengaturan dapat diubah di konstruktor.

FormatROS Grid .pgm
LapisanJalan, Bangunan, Air, Penghijauan, Titik menarik ubah
Gayastandar ubah
Detailotomatis ubah
Nomor rumahtidak — dapat diaktifkan di konstruktor ubah
Titik menariksemua kecuali kafe, toko, dan layanan — itu ditambahkan di konstruktor ubah
Sistem koordinatWGS 84 (otomatis) ubah
Ukuran kertasotomatis ubah
Relief & gridnonaktif ubah

Tentang ROS Grid

Peta Petitcodiac dalam format ROS Grid — ekspor data OpenStreetMap nyata untuk area yang dipilih.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Lapisan apa saja yang ada di file

File ini untuk area yang dipilih berisi:

Sistem koordinat

WGS 84 (EPSG:4326), dapat dipilih di wizard

Kompatibilitas

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Satuan ukuran

Meter (diproyeksikan dalam sistem koordinat yang dipilih)

KategoriTransport
Ekstensi file.pgm
TingkatOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Petitcodiac

745 buildings (391 residential, 2 commercial, 1 religious), 34.0 km of roads, 86 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 3.9 km², with about 192 buildings per km².

Mostly residential streets 12.3 km, service roads 8.3 km, motorways 4.6 km.

The map marks 3 parks and 5 water bodies.

Key amenities: fire stations — 2, banks — 2, restaurants — 2.

Main streets: Maple Avenue, Route 106, Renfrew Street, Main Street, Church Street

Landmarks: Petitcodiac War Memorial

Cara menggunakan ROS Grid untuk Petitcodiac

  1. Pilih area peta Petitcodiac di halaman utama
  2. Pilih format ROS Grid dan atur opsi ekspor
  3. Klik «Ekspor» dan tunggu hingga selesai
  4. Unduh file yang sudah siap dan gunakan di aplikasi Anda

Program yang membuka ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Format lain untuk Petitcodiac

Semua 128 format untuk Petitcodiac →
Semua format untuk Petitcodiac